一、基本信息
出生年月：198108
职称： 副教授
最高学位：博士
主要研究方向：三维视觉测量与机器人控制技术
导师类别：（专硕、学硕、博导）专硕、学硕
工作单位：人工智能学院
邮箱：caizhenhua@whut.edu.cn
二、教育及工作经历
2014.03-至今 武汉理工大学，人工智能学院，机器人工程系，副教授
2010.09-2014.03法国国立贝蒙理工大学，lermps实验室，博士
2007.09-2010.07武汉理工大学，自动化学院，控制科学与工程，硕士
2005.09-2007.01上海通用东岳汽车，涂装部，机器人工程师
2001.09-2005.07武汉理工大学，自动化学院，自动化专业，学士
三、近期主持的科研项目
2017-2019，基于粒子传热与沉积机理的等离子喷涂机器人轨迹规划研究，国家自然科学基金，21万，主持。
2016-2018，等离子喷涂机器人轨迹规划及优化关键技术，湖北省自然科学基金，3万元，主持。
2017-2019，基于深度CNN的快速目标识别与工业机器人智能抓取技术研究，广东数字信号与图像处理技术重点实验室开放课题，2万元，主持。
2017-2018,基于视觉引导的自主移动机器人定位及路径规划研究，校自主创新基金，7万元，主持。
2019-2021，机器人自动摘钩系统研发，中国电建武汉重工装备有限公司，45万元，主持。
2020-2021，新工科背景下电气信息类智能机器人核心课程群的建设，湖北高校省级教学研究项目，1万元，主持。
2019-2021，激光增材修复熔池特征监测数字化处理方法与路径智能规划研究，航空科学基金，30万元，与中航625所联合主持。