一、基本信息
姓名：杜路遥
职称：讲师
最高学位：博士
主要研究方向：智能网联汽车自动驾驶、具身智能移动机器人、自主智能无人系统
导师类别（专硕、学硕、博导）：专硕
工作单位：人工智能学院
招生信息：
·每年可招收硕士研究生2-3名（招生专业：电子信息）；
·每年可接收2-3名本科生参与科研项目、申报学校自主创新基金项目，可指导本科生参加自动化、机器人工程、计算机、人工智能专业相关的各类学科竞赛。
·欢迎数学/英语基础好、具有一定编程实践能力（C/C++/Python/MATLAB等）的自动化、机器人工程、电子信息、计算机、人工智能、数学与统计等相关专业同学联系和报考。
二、教育及工作经历
2023.01-至今 武汉理工大学，自动化、人工智能学院，机器人工程系，讲师
2018.09-2022.06武汉理工大学，交通信息工程及控制，博士
2021.04-2022.04新南威尔士大学，电子工程，联合培养博士生
2015.09-2018.06武汉理工大学，控制科学与工程，硕士
2011.09-2015.06武汉理工大学，自动化，学士
三、奖励情况
1. 2024年：中国物流与采购联合会科技进步二等奖，“面向智慧物流的网联车辆协同定位优化研究与应用”，中国物流与采购联合会。（排名1）
2. 2023年：中国物流与采购联合会科技进步二等奖，“面向智慧物流运输的智能网联交通监控与检测系统设计与应用”，中国物流与采购联合会。（排名3）
3. 2025年：武汉理工大学第五届教师教学创新大赛二等奖，“智能网联汽车先进驾驶系统”，武汉理工大学。（排名1）
4. 2024年：武汉理工大学第四届课程思政微课大赛三等奖，“科学研究方法与学术论文写作”，武汉理工大学。（排名1）
5. 2023年：武汉理工大学第三届课程思政微课大赛二等奖，“智能网联汽车先进驾驶系统”，武汉理工大学。（排名1）
四、近期主持的科研项目
1. 2024- ，工业无人运输车（AGV）本体整车控制器（VCU）开发与应用，江西省重点研发计划项目，主持
2. 2024- ，共建武汉理工“新能源+人工智能”技术研究中心，企业委托，主持
3. 2026- ，移动机器人同步建图与定位技术研究，企业委托，主持
4. 2020-2023，路网融合匹配的整数规划模型方法，国家自然科学基金项目，主研
5. 2019-2022，智能网联汽车整车控制器VCU关键技术研究与应用，湖北省技术创新专项重大项目，主研
五、近期代表性学术成果
代表性学术论文：
[1] Bingming Tong, Wei Chen, Luyao Du*, et al. A Scale Consistent Monocular Visual Odometry Integrating Flow-Guided Filtering and Uncertainty Estimation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, Vol. 75: 8511116.
[2] Bingming Tong, Wei Chen, Changzhen Li, Luyao Du*, et al. Efficiency Lightweight Model for Traffic Prohibition Sign Detection with Vehicle Camera Sensors[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, Vol. 25(11): 20285-20296.
[3] Luyao Du, Wei Chen, Xingzhuo Yan, et al. A Novel Array Calibration Method to Enhance Localization for Intelligent Vehicles[C]. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024, pp. 2610-2615, doi: 10.1109/IV55156.2024.10588670.
[4] Luyao Du, Xiongjie Chen, Zhonghui Pei, et al. Improved Real-Time Traffic Obstacle Detection and Classification Method Applied in Intelligent and Connected Vehicles in Mixed Traffic Environment[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022, Vol. 2022: 1-12.
[5] Luyao Du, Jun Ji, Zhonghui Pei, et al. Improved detection method for traffic signs in real scenes applied in intelligent and connected vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, Vol. 14 (12): 1555-1564.
代表性发明专利：
[1]杜路遥,蔡仕敏,陈伟,等.一种基于改进狼群算法优化神经网络的智能网联车辆协同定位:202510762821[P]. 2025-09-05.
[2]杜路遥,陈伟,尹天睿,等.一种基于车辆尾灯语义解析的辅助变道方法及系统:202411220993[P]. 2025-01-24.
[3]杜路遥,陈伟,李昌振,等.一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法:202411340077[P]. 2024-12-31.
[4]陈伟,杜路遥.一种智能网联汽车多传感器融合辅助变道方法及系统:202010455667[P]. 2020-05-26.
[5]陈伟,杜路遥,纪军,等.一种基于车路协同的智能车速控制方法及系统:201911134686[P]. 2020-04-07.