教师名录

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闫宇晴

发布时间:2026-09-03

一、基本信息

出生年月 1996年8月

职称  讲师

最高学位  工学博士

主要研究方向 多智能体系统的故障诊断;无人系统的协同优化

工作单位 人工智能学院

邮箱  yanyuqing815@163.com

二、教育及工作经历

2025.02-至今 武汉理工大学,人工智能学院,讲师 

2020.09-2025.01东北大学,控制科学与工程,博士

2018.09-2020.06东北大学,控制科学与工程,硕士

2014.09-2018.06辽宁师范大学,数学与应用数学,学士

三、近期主持的科研项目

1.国家自然科学基金青年基金,面向多源不确定性的分数阶动态系统自适应最优控制与协同优化研究,30万,主持

2.博士后特别资助,面向安全韧性的分数阶多智能体系统的分布式优化算法,18万,主持

3.博士后资助人才计划C档,面向资源受限的数据-模型混合驱动分数阶多智能体系统的协同优化控制研究,24万,主持

四、近期代表性学术成果

  1. Y. Yan, H. G. Zhang, et al, Sliding Mode Control-Based on Reinforcement Learning for T-S Fuzzy Fractional Order Multi-agent System with Time-varying Delays, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. (中科院一区;IF:10.4)

  1. Y. Yan, H. G. Zhang, etal,Fault-Tolerant Fuzzy-Resilient Control for Fractional-Order Stochastic Under-actuated System With Unmodeled Dynamics and Actuator Saturation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, doi:10.1109/TCYB.2023.3273848. (中科院一区;IF:11.8)

  1. Y. Yan, H. G. Zhang, et al, Fault Reconstruction Algorithm for Fractional-order Nonlinear Switching Systems Based on Optimal Fault-tolerant Control, Accepted, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023.(中科院一区;IF:11.8)

  1. Y. Yan, H. G. Zhang, et al, Optimal Control for Fractional Order Nonlinear Systems Based on Adaptive Dynamic Programming, Accepted,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. (中科院一区;IF:8.7)