一、基本信息
出生年月：198801
职称：特设教授
最高学位：博士研究生
主要研究方向：具身智能机器人（包括遥操作机器人、协作机器人、可穿戴机器人、复合机器人、软体机器人）、人机协作、人工智能与应用、生物电信号及应用等。
课题组具有运动捕捉系统、触觉设备、协作机器人、外骨骼机器人、移动机器人、机械手、力触觉/视觉/肌电/IMU传感器等多种科研仪器设备。欢迎对自动化、机器人、控制、计算机和人工智能等领域感兴趣、有科研学术想法、数学/英语基础好、具有一定编程实践能力（C/C++/Python/MATLAB、ROS等）、自动化、机械电子、电子信息、计算机等相关专业同学加入，共同开展有兴趣的研究和探索。
导师类别（专硕、学硕、博导）：专硕、学硕
工作单位：人工智能学院机器人工程系
邮箱：jingluo@ieee.org、jingluo93@foxmail.com
电话(VX):185 6580 7241
二、教育及工作经历
202607-至今 武汉理工大学，人工智能学院，机器人工程系，特设教授
202107-202607 武汉理工大学，自动化学院，机器人工程系，副教授、特设教授
2016-2020 华南理工大学，模式识别与智能系统，博士
2018-2020 法国LIRMM研究所、英国帝国理工学院，博士
三、奖励情况
1.多尺度管材多轴精密激光自动化切割装备研发及应用,国家发明创业奖成果奖, 2024
2. 2024 IEEE EECR Best Paper，2024
3. 2022 IEEE ARM国际会议Best Conference Paper Finalist, 2022
4. 2025 IEEE ARM国际会议Best Conference Paper Finalist1, 2025
5. 2025 IEEE ARM国际会议Best Conference Paper Finalist2, 2025
四、近期主持的科研项目
近五年，在国家自然科学基金、浙江省自然科学基金重点项目等国家及省部级项目支持下，逐步形成了以具身智能人机协同为核心的机器人理论方法与工程研究，自主开发多款机器人平台与实验系统。以第一/通讯作者在IEEE TASE/TIE/TSMC-S、IEEERAL、自动化学报等机器人领域顶级期刊发表论文40余篇，出版英文学术专著2部（含Elsevier出版1部）以及译著1部，论文被国内外多名院士与IEEE Fellow引用和积极评价，谷歌学术总被引1400余次，单篇最高引用200余次。相关工作获国家发明创业奖成果奖等省部级及国际学术奖励多项，国家发明专利授权多项。担任SCI一区Top期刊IEEE TASE副主编和JBE青年编委等多个国际期刊编辑。在具有国际影响力的会议上担任程序委员会主席1次，副主席多次，做邀请报告和口头报告6次，担任专题主席多次。部分成果应用于国防领域和高端制造生产线等实际工程中，获得了显著的社会与国防效益。
1.国家自然科学基金，人-外肢体共同作业中基于意图感知的协作控制方法研究，主持
2.浙江省自然科学基金重点项目，融合异构多模态信息的机器人作业机理与技能优化方法研究，主持
3.福建省海洋科学与技术创新实验室项目，海洋水下遥操作人机协同作业智能控制关键技术研究，主持
4. 湖北省自然科学基金面上项目，基于非标铸造件精细作业的“操作者在环”交互控制方法研究，主持
5.重庆市自然科学基金面上项目，面向柔性作业的人机融合协作控制方法研究，主持
6.湖南省自然科学基金青年项目，遥操作机器人的阻抗控制与任务学习，主持
7.国家自然科学基金联合项目，面向智能生产线的人机协作机器人协同机理与控制策略研究，主研
五、近期代表性学术成果
在IEEE Trans./Journal/Letter，JFR、ICRA等国际高水平期刊和会议发表论文90余篇，出版英文专著2部，译著1部，受邀担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine、Micromachines、Frontiers in Neurorobotics、智能系统学报等多个学术期刊编委或专题编委、多个国际会议程序委员会主席及分会主席等。
代表性论文（部分）
Jing Luo;Keao Wang;Tingyu Fei;Chao Zeng;Zhou Zhao;Jing Guo;Chenguang Yang. A Teleoperation Control Framework for A Supernumerary Robotic Limb[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 1-13.
Zhaohong Mai, Jing Guo, Chao Zeng, Yahong Chen, Muye Pang, Chenguang Yang, Jing Luo*. A Novel Robust Shared Teleoperation Framework based on Robot Learning and Dynamic Virtual Barrier[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.
Luo Jing, Zhou Xiangyu et al. A Human-Robot Collaboration Control Framework for Supernumerary Robotic Limbs[J]. Journal of Field Robotics, 2025.
Luo Jing, Liu S, Si W, et al. Enhancing Human–Robot Collaboration: Supernumerary Robotic Limbs for Object Balance[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(2): 1334-1347.
Luo Jing, Zhang C, Zeng C, et al. An impedance recognition framework based on electromyogram for physical human-robot interaction[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 17(1): 205-218.
Luo Jing, Zhang C, Si W, et al. A physical human–robot interaction framework for trajectory adaptation based on human motion prediction and adaptive impedance control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:5072-5083.
Luo Jing, Huang Darong, Li Yanan, Yang Chenguang. Trajectory Online Adaption Based on Human Motion Prediction for Teleoperation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 3184-3191.
Zhang C, Liu S, Zeng C, Jiang Y., Luo Jing*. A Robot Humanoid Control Framework through Human Arm Active Endpoint Stiffness and Direction Adaptive Compensation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(9): 7557-7564.
Luo Jing, Lin Zhidong, Li Yanan, Yang Chenguang. A teleoperation framework for mobile robots based on shared control[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 377-384.
Luo Jing, Weibin Liu, Wen Qi, Jianwen Hu, Junming Chen, Chenguang Yang._A vision-based virtual fixture with robot learning for teleoperation [J], Robotics and Autonomous Systems, 2023, 164: 104414.
Luo Jing, Peng Dakun, Liu Changcheng, Tang Biwei, Pang Muye, Xiang Kui. An Improved Combined Framework of Force Measurement with Friction Model for Harmonic Gear [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(9): 9943-9951.
Luo Jing, Liu Chao, Feng Ying, Yang Chenguang. A method of motion recognition based on electromyographic signals[J]. Advanced Robotics, 2020, 34(15): 976-984.
Biwei Tang, Ruiqing Li, Luo Jing*(通讯作者), Muye Pang and Kui Xiang. A membership-function-based broad learning system for human-robot interaction force estimation under drawing task [J], Medical & Biological Engineering & Computing, 2023, 61(8): 1975-1992.
著作（部分）
1. Luo Jing, Human-robot interaction control for supernumerary robotic limbs [M]. Wuhan University of Technology Press, 2024, 1-168.
2.Yang Chenguang Luo Jing, Wang Ning. Human-in-the-loop Learning and Control for Robot Teleoperation[M]. Elsevier, 2023, 1-252.
知识产权（部分）
1.罗晶;费婷玉;庞牧野;唐必伟，一种外肢体装置和外肢体控制方法，2025-09-09，中国，202310160239.4（发明专利）
2.罗晶;韦辉;唐必伟;庞牧野;向馗，一种串联粘弹体作动器的力矩估计方法、装置和设备, 2025-01-24, 中国, ZL202210973509.9 (发明专利)
3.多模态信息融合的外肢体控制方法、系统和电子设备, 2022-8-3, 中国, CN202210928307.2 (发明专利)
4.一种基于深度学习的柔性物体外肢体操作方法及系统, 2023-6-14, 中国, CN202310709098.7 (发明专利)
5.一种外肢体装置和外肢体控制方法, 2023-2-23, 中国, CN202310160239.4 (发明专利)
6.基于RS485协议的外肢体机器人力传感通信软件系统1.0, 2023SR1439344, 原始取得,全部权利, 2023-05-20 (软件著作权)
7.鳍条柔性机械手上位机系统[简称：鳍条柔性机械手上位机] V1.0, 2024SR0848602, 原始取得,全部权利, 2024-4-10 (软件著作权)
8.一种基于虚拟交互的机械臂遥操作系统V1.0, 2025SR0098366, 原始取得,全部权利, 2024-10-15 (软件著作权)