一、 基本信息
出生年月：1985年7月
职称：副教授
最高学位：博士
主要研究方向：聚焦具身智能驱动的工业机器人自主作业系统。面向实际工业场景，针对非结构化/复杂工况下的多关节机器人，系统开展运动学/动力学建模、高精度轨迹规划与振动抑制等核心基础算法研究；融合多模态力/触觉感知，突破柔顺力控与人机/机-物交互中的关键技术；结合具身智能框架，实现机器人的在线状态感知与自主决策机制。将严谨的科学思辨与批判性审视贯穿于建模、控制及物理验证的研究全过程，致力将前沿理论算法切实转化为工程实践，解决实际工业场景中的复杂运动控制与作业瓶颈。
导师类别（专硕、学硕、博导）：硕导（专硕、学硕）
工作单位：人工智能学院
邮箱：qinhu@whut.edu.cn
二、 教育及工作经历
2026-至今 武汉理工大学，人工智能学院，副教授
2023-2026 武汉理工大学，自动化学院，副教授
2019-2022 武汉理工大学，自动化学院，讲师
2015-2019 华中科技大学机械科学与工程学院，博士
2017-2019 加拿大英属哥伦比亚大学，联合培养博士
2011-2015 武汉高德红外股份有限公司，研发工程师
2008-2011 武汉理工大学，控制科学与控制工程专业，硕士
2004-2008 武汉理工大学，自动化专业，学士
三、 奖励情况
教学奖励：
1.2024年 武汉理工大学第十二届青年教师教学竞赛中荣获工科组三等奖
2.2025年 参与完成的“智慧赋能 多维融通：新工科视域下的自动控制原理课程体系重构与实践”成果获武汉理工大学教学成果二等奖
四、 近期主持的科研项目
1.2026-2028，复杂受限空间下超冗余机械臂多目标轨迹优化与振动抑制方法研究，企业横向，主持
2.2022-2024，面向复杂曲面零件的机器人高速铣削加工轨迹规划方法研究，国家自然科学基金青年项目，主持
五、 近期代表性学术成果
学术论文：
1.Wenfeng Zhong,Qin Hu,Xuanhua Ke,et al. Dynamic topology identification of distribution networks with high renewable penetration based on improved graph convolutional network. Sustainable Energy, Grids and Networks,2026,Vol.46: 102239.
2.Hu Qin*,Yang,et al. Analytical C3 continuous tool path smoothing algorithm for robotic machining considering the redundantanlge. International Journal of Robotics and Automation,2025,Vol.40(10).
3.Dali Zhou,Yufeng Sun,Qin Hu*,et al. Generative pre-trained transformers (GPT) for lithium-ion battery charging state prediction in battery swapping station. Sustainable Energy Technologies and Assessments,2025,Vol.82: 104526.
4.Yufeng Sun,Ying Shi,Qin Hu*,et al. DTformer: An Efficient Digital Twin Model for Loss Measurement in UHVDC Transmission Systems. IEEE Transactions on Power Systems,2024,Vol.39(2): 1-13.
5.Ruopeng Wu,Ying Shi,Qin Hu,et al. Digital Twin Model for Lithium-Ion Battery SOC Estimation in Battery Swapping Station. IEEE Access,2024,Vol.12: 165663-165677.
6.雷润,胡琴,蔡振华. BC双摆头五轴电热丝热熔雕刻机弧面雕刻路径规划. 组合机床与自动化加工技术,2022,(5): 178-181，192.
7. Qin Hu; Youping Chen; Xiaoliang Jin; Jixiang Yang ; A Real-Time C3 Continuous Tool Path Smoothing and Interpolation Algorithm for Five-Axis Machine Tools, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2020, 142 (4): 041002 .
8. Qin Hu; Youping Chen; Jixiang Yang ; On-line contour error estimation and control for corner smoothed five-axis tool paths, International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 171(2019): 105377 .
9. Qin Hu, Youping Chen, Xiaoliang Jin, Jixiang Yang, A real-time C3 continuous local corner smoothing and interpolation algorithm for CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2019; 141(4): pp.041004.
10. Qin Hu, Youping Chen, Jixiang Yang and Dailin Zhang, An analytical C3 continuous local corner smoothing algorithm for four-axis CNC machine tools. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018; 140(5): pp. 051004.