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苏义鑫

发布时间：2026-09-05




一、基本信息

出生年月: 1965年5月

职称:教授

最高学位: 博士

主要研究方向：智能控制，人工智能应用，嵌入式系统，新能源系统，无人系统感知与控制，智慧船舶

导师类别（专硕、学硕、博导）:博导、学硕、专硕

工作单位:人工智能学院

邮箱: suyixin@whut.edu.cn

二、教育及工作经历

2020.01-至今  武汉理工大学，二级教授/博导

2010.06-2022.06   武汉理工大学，自动化学院，教授/博导、副院长

2009.04-2010.04 Wayne State University，访问学者

2004.11-2010.05武汉理工大学，自动化学院，教授

1995.11-2004.10 武汉理工大学，自动化学院，副教授

1988.04-1995.10 武汉工学院，电子系，助教、讲师

1997.09-2006.06 华中科技大学，机械制造及自动化专业,博士

1985.09-1988.04 东南大学，控制理论与应用专业，硕士

1981.09-1985.06 武汉水利电力学院，电厂热工测量及其自动化专业，学士

三、奖励情况

科研奖励：

    1. 2004年，湖北省科技进步二等奖，“数字式智能逆变电源系统”，湖北省人民政府

    2. 2004年，武汉市科技进步二等奖，“数字式智能逆变电源系统”，武汉市人民政府

    3. 2025年，中国造船学会科技进步二等奖，“186米大件甲板运输船高压电力推进系统”， 中国造船学会

其他奖励：

  1. 2024年,武汉理工大学卓越研究生教育优秀指导教师

  2. 2025年,武汉理工大学优秀共产党员

  3. 2025年,牵头的智能控制与智能系统研究中心导学团队评为武汉理工大学首届四好示范导学团队

四、近期主持的科研项目

  1. 2026-2027，城市运营管理平台能源管控软件，中铁十一局集团（湖北）城市运营服务有限公司，28万元，主持

  2. 2025-2026，国网湖北经研院25-26年面向系统平衡风险的多类型储能优化配置及运行策略研究外协，国网湖北经研院，46.9万元，主持

  3. 2024-2025，202511HX06，JGXM，46.6万元，主持

  4. 2024-2025，出力不确定和强耦合条件下水风光蓄系统的配置优化与协同调度研究，中国长江电力股份有限公司，12万元，主持

  5. 2018-2023，邮轮舱室环境控制系统研究，工信部高技术船舶专项，404万元，主持

  6. 2021-2022，202211HX10，JGXM，42万元，主持

  7. 2022-2023，国网黄冈供电公司2022年基于源网络荷储一体化的智慧园区研究，企业委托，33.8万元，主持

  8. 2022-2023，国网黄冈供电公司2022年基于源网荷储一体化的智慧园区研究,企业委托，13.9万元，主持

  9. 2023-2024，202411HX16，JGXM，10.45万元，主持

五、近期代表性学术成果

主要学术论文：

[1]Su Y, Wang Z, Dong Z, Hua X, Ye T, Song Z, Shao Y. Frequency-aware ultra-short-term wind power forecasting using CEEMDAN-VMD-SE and Transformer-GRU networks. Energy. 2025, 202(54): 138715. （JCR Q1，中科院1区）

[2] Xiong C, Su Y, Wang H, Dong Z, Tian M, Shi B. Consensus-based decentralized scheduling method for collaborative operation in seaport virtual power plant. Applied Energy. 2024 ,1(373): 123948. （JCR Q1，中科院1区）

[3] Xiong C, Su Y, Wang H, Zhang D, Xiong B. Optimal distributed energy scheduling for port microgrid system considering the coupling of renewable energy and demand. Sustainable Energy, Grids and Networks. 2024, 1(39): 101506. （JCR Q2，中科院2区）

[4]Su Y, Gong C, Zhang D, Hu X. Simple dynamic positioning control design for surface vessels with input saturation and external disturbances. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2022, 70(4): 1530-1534. （JCR Q1，中科院2区）

[5] AbouOmar MS, Su Y, Zhang H, Shi B, Wan L. Observer-based interval type-2 fuzzy PID controller for PEMFC air feeding system using novel hybrid neural network algorithm-differential evolution optimizer. Alexandria Engineering Journal. 2022, 61(9): 7353-75. （JCR Q1，中科院2区）

[6]Su Y, Gong C, Li Z, Zhang D, Xu M. Finite-time terminal sliding mode control strategy for the unmanned surface vehicle with composite disturbances. Ocean Engineering. 2025, 1(328): 121036. （JCR Q1，中科院2区）

[7] Gong C,Su Y, Zhu Q, Zhang D, Hu X. Finite-time dynamic positioning control design for surface vessels with external disturbances, input saturation and error constraints. Ocean Engineering. 2023, 15(276):114259. （JCR Q1，中科院2区）

[8] Gong C, Su Y, Jia F, Zhang D, Hu X. Fixed time prescribed performance dynamic positioning control design for surface vessels. Ocean Engineering. 2023, 1(287): 115615. （JCR Q1，中科院2区）

[9]Su Y, Wan L, Zhang D, Huang F. An improved adaptive integral line-of-sight guidance law for unmanned surface vehicles with uncertainties. Applied Ocean Research. 2021, 1(108): 102488. （JCR Q2，中科院2区）

[10] Gong C, Su Y, Zhang D. Variable gain prescribed performance control for dynamic positioning of ships with positioning error constraints. Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10(1): 74. （JCR Q2，中科院3区）

[11] Shi B, Su Y, Lian C, Xiong C, Long Y, Gong C. Obstacle type recognition in visual images via dilated convolutional neural network for unmanned surface vehicles. The Journal of Navigation. 2022, 75(2): 437-454. （JCR Q2，中科院3区）

[12] Liu C, Su Y, Zhang D. Optimal Control Strategy for Ship Cabin’s Active Chilled Beam System Using Improved Multi-Objective Salp Swarm Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering. 2023, 11(7): 1396. （JCR Q2，中科院3区）

[13] Zhou G, Yu L, Su Y, Xu B, Zhou G. Lightweight PCB defect detection algorithm based on MSD-YOLO. Cluster Computing. 2024, 27(3): 3559-3573. （JCR Q2，中科院3区）

[14] Yang W, Su Y, Chen Y, Lian C. Integrated spatial kinematics–dynamics Model Predictive Control for collision-free autonomous vehicle tracking. Actuators. 2024 ,13(4): 153. （JCR Q2，中科院3区）

[15] Yang W, Chen Y, Su Y. A double-layer model predictive control approach for collision-free lane tracking of on-road autonomous vehicles. Actuators. 2024, 12(4): 169. （JCR Q2，中科院3区）

[16] Long Y, Su Y, Shi B, Zuo Z, Li J. A multi-subpopulation bacterial foraging optimisation algorithm with deletion and immigration strategies for unmanned surface vehicle path planning. Intelligent Service Robotics. 2021, 14(2): 303-312. （JCR Q2，中科院4区）

[17] Xiong C, Su Y, Zhang D, Chen L, Zhang H, Li Q. A New Distributed Robust Power Control for Two-Layer Cooperative Communication Networks in Smart Grids with Reduced Utility Costs. Energies. 2023, 16(6): 2911. （JCR Q3，中科院4区）

[18] Yang W, Chen Y, Su Y. A Two-Stage Framework for CAV Platoon Formation Transformation. International Journal of Automotive Technology. 2025, 26(3): 729-751.（JCR Q3，中科院4区）

[19] Yang W, Chen Y, Su Y. Enhancing Connected Autonomous Vehicle Formations: Discrete–Offline–Online Three-Layer Architecture for Platoon Reconfiguration. International Journal of Automotive Technology. 2024, 25(4): 945-963. （JCR Q3，中科院4区）

[20] AbouOmar M, Su Y, Zhang H. Hybrid feedback-feedforward fuzzy control of PEM fuel cell air feed system with electromagnetic field optimization. IETE Journal of Research. 2022, 68(1):575-591. （JCR Q4，中科院4区）

[21] Hu Z, Su Y. Infrared target tracking based on improved particle filtering. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence. 2021, 35(05): 2154015. （JCR Q4，中科院4区）

[22] Xie G, Wu X, Shi J, Su Y, Shi B. Enhancing Real-Time Detection Transformer for Small Floating Targets. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2025 ,161(2025): 112038. （JCR Q1，中科院1区）

[23] Xie G, Shi B, Su Y, Wu X, Zhou G, Shi J. Research on the vanishing point detection method based on an improved lightweight AlexNet network for narrow waterway scenarios. Journal of Marine Science and Engineering. 2024, 12(5): 765. （JCR Q2，中科院3区）

[24]孙功武,苏义鑫,顾轶超,谢基榕,王俊轩.基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划.控制与决策, 2021, 36(4): 10.

[25]刘子文,虞莉娟,苏义鑫,赵耀,石柱.基于web应用前端行为模型的测试用例生成.计算机科学, 2023, 50(7): 18-26.

[26]龙洋,苏义鑫,廉城,张丹红.混合细菌觅食算法求解无人艇路径规划问题.华中科技大学学报：自然科学版, 2022(003): 050.

[27]苏义鑫,公成龙,张丹红.考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制.振动与冲击, 2023, 42(8): 206-214.

[28]孙功武,苏义鑫,毛英,谢基榕,焦慧峰,屈俊琪.基于模糊逻辑的混合推进rov多级推力分配策略.机器人, 2023, 45(4):472-482.

[29]谢国兵,贺沩,胡旺文,苏义鑫,石兵华.基于不均匀分配信息素及多目标优化的改进蚁群算法在无人船路径规划中的应用研究.中国舰船研究, 2025, 20(1): 115-124.

[30]苏义鑫,史凡跃,张丹红.大型邮轮的HVAC状态监控及运行管理系统设计.舰船科学技术, 2024, 46(22): 159-164.


发明专利：

  1. 潜器舱壁主构架端点与耐压壳体多级连接结构，ZL202510954094.4，2026.02.10（排序第一）

  2. 基于SCADA的邮轮空调系统状态监控和智能运行管理系统，ZL202210877121.9，2024.05.17（排序第一）

  3. 基于改进GA的数据驱动型AHU多故障诊断特征选择方法，ZL202210555420.0，2024.06.14（排序第一）

  4. 基于置信GA-SVM的邮轮HVAC故障诊断方法，ZL202210555422.X，202410.29（排序第一）

  5. 一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法，ZL202511229364.1，2026.03.17（排序第一）

  6. 面向频率特性的风电功率预测方法、装置和存储介质，ZL202510909790.3，2026.03.20（排序第一）

  7. 基于共识的海港虚拟电厂协同运行分散调度方法（排序第一）

  8. 一种自适应温控太阳能双发电系统，ZL202010362793.7，2021.06.25（排序第三）

  9. 基于Stacking集成学习的气象水文特征预测方法及系统，ZL202111582505.X，2024.08.06（排序第三）

  10. 海浪高度预测及模型训练方法、电子设备及存储介质，ZL202210933548.6，2026.03.03（排序第三）

  11. 一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，ZL202211384340.X，2025.07.01（排序第三）

  12. 基于PCA-SVM的海洋温跃层数据可视化方法、装置、设备及介质，ZL202211022965.1，2025.09.02（排序第三）

  13. 基于动态窗口法的船舶航线规划方法，ZL202210527548.6，2024.12.20（排序第三）