
一、基本信息
职称:教授
最高学位:硕士
主要研究方向:机器学习、人工智能应用、计算机视觉与模式识别、无人系统控制
导师类别:学硕、专硕
工作单位:武汉理工大学人工智能学院
邮箱:zhangdh@whut.edu.cn
二、教育及工作经历
2023.01-至今 武汉理工大学,三级教授
2006.11-2022.12武汉理工大学,教授
2009.04-2010.04美国韦恩州立大学,访问学者
1992.09-2006.11,武汉理工大学,助教、讲师、副教授
1989.07-1992.09第二汽车制造厂技术装备部,助理工程师、工程师
1995.09-1998.06武汉汽车工业大学,工业自动化,硕士
1985.09-1989.07武汉工学院,工业企业自动化,学士
三、近期主持的科研项目
1.2019-2023,远洋客船水文气象保障与风险监控技术研究,工信部科技重大专项子项,202万元,主持
2. 2015-2016,Cuckoo搜索算法及其应用研究,湖北省自然科学基金面上项目,主持
3. 2021-2024, 电气设备高效冷却试验平台非标设备研制,164万元,企业委托,主持
4. 2022-2024, 模拟机电话系统和广播通讯系统,49万元,企业委托,主持
5. 2022-2024,误差测试仪,30万元,企业委托,主持
6. 2020-2024,热室CDF仿真开发技术服务,企业委托,主持
四、近期代表性学术成果
学术论文:
Yuqing Wang, Danhong Zhang, Yixin Su, Lian Cheng, Kunxiang Deng. A Parallel Nonlinear Factor Recovery Method for VIO Based on a Factor Graph, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73
Ziling Li, Danhong Zhang, Ming Xu, Yixin Su, Zihao Xu. Enhanced infrared ship detection via AAF-YOLO: a lightweight and accurate approach. The Journal of Supercomputing. 2026, 82:290. https://doi.org/10.1007/s11227-026-08419-3.
Yin Xia, Danhong Zhang, Chenyu Liu, Zhiqiang Cao, Yixin Su, Yuhang Chen. Fault diagnosis of air handling units based on an MCNN-Transformer ensemble learning, Journal of Process Control, 2025, 154
张丹红,陈文文,张华军,苏义鑫. A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划,华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(6): 13-18
Bojun Wang, Danhong Zhang, Yixin Su, Huajun Zhang. Enhancing View Synthesis withDepth-Guided Neural Radiance Fields and Improved Depth Completion, Sensors, 2024, 24(6)
Shaoyue Shi, Danhong Zhang, Yixin Su, Chengpeng Wan, Mingyang Zhang,Cong Liu. A fuzzybased decision-making model for improving the carrying capacity of ship locks: A three gorges dam case, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(8)
发明专利:
一种无人艇与无人机协作在线水质监测系统及方法,ZL202210954032.X,2024.05.03
一种海洋水下机器人的目标驱动行进与在线规避方法,ZL202511229364.1,2026.03.17
基于PCA-SVM的海洋温跃层数据可视化方法、装置、设备及介质,ZL202211022965.1,2025.09.02
基于置信GA-SVM的邮轮HVAC故障诊断方法,ZL202210555422.X,2024.10.29
基于Stacking集成学习的气象水文特征预测方法及系统,ZL202111582505.X,2024.08.06
基于SCADA的邮轮空调系统状态监控和智能运行管理系统,ZL202210555420.0,2024.05.17