唐必伟，副教授，硕士生导师，2018年博士毕业于西北工业大学航天学院，同年进入武汉理工大学自动化学院担任讲师，2022年晋升为副教授、硕导。2015-2017年由国家公派，前往英国克兰菲尔德大学进行博士联合培养。主要从事空间飞行器集群智能决策、导航、制导与控制、仿生机器人智能优化、人机协作与人工智能与应用等方面的研究工作。近年来，主持国家自然科学基金、国家重点实验室基金、高校青年教师探索研究项目、军工横向项目多项，在国内外高水平期刊和重要国际会议上发表SCI/EI收录论文50多篇、发表专利10余项，指导学生参加国创、学科竞赛等科研活动，并获得国家/省部级立项项目10余项。
学习经历
2006-2010 西北工业大学航天学院 学士
2010-2013 西北工业大学航天学院 硕士
2012-2018 西北工业大学航天学院 博士
2014-2016 英国克兰菲尔德大学SATM学院 联合培养博士
工作经历
2018.04-2022.01武汉理工大学自动化学院 讲师
2022.02-2026.09武汉理工大学自动化学院 副教授
2026.09-至今 武汉理工大学人工智能学院 副教授
主要研究方向
无人驾驶飞行器导航、制导与控制。
空间飞行器集群智能决策与优化
仿生机器人（外骨骼机器人、外肢体机器人、腿足式机器人）智
能优化控制
学术与社会兼职
电气电子工程师学会（IEEE）会员；
《Information Sciences》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Robotics and Autonomous Systems》等国际期刊审稿人。
代表性专著/论文（部分）
Tang B, Zhu Z, Shin H, et al. A framework for multi-objective optimisation based on a new self-adaptive particle swarm optimisation algorithm[J]. Information Sciences, 2017: 364-385.
Tang B,Xiang K, Pang M, et al. An integrated particle swarm optimization approach hybridizing a new self-adaptive particle swarm optimization with a modified differential evolution[J]. Neural Computing and Applications, 2020: 1-35.
Tang B, Xiang K, Pang M, Zhu Z, Multi-robot path planning using an improved particle swarm optimization [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020.
Cao Y , Xiang K , Tang B*, et al. Design of muscle reflex control for upright standing push-recovery based on a series elastic robot ankle joint[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020,14.
Wang J, Tang B*, Pang M, et al. Self-adaptive particle swarm optimization with human-in-the-loop for ankle exoskeleton control. [J]. Sensors and Materials, 2021.
代表性科研项目（部分）
[1]直立抗扰任务下的踝关节外骨骼协作控制策略研究，国家自然科学基金，主持
[2]空间近距离操作的中性浮力地面实验相似度研究，国家重点实验室基金，主持
[3]仿人体踝关节值抗扰策略的踝关节外骨骼优化平衡控制问题的研究，青年教师探索研究项目，主持
[4]滴滴打车式无人飞行器任务分配与资源调度软件开发，横向，主持
[5]多智能体协同决策软件集成和界面开发，横向，主持
[6]一种月面环境模拟实验平台地面测试系统，横向，主持
[7]基于人工智能优化的UAV集群任务分配求解研究，横向，主持
[8]卫星集群自主运动规划可视化软件开发,横向，主持
[9]任务规划优化算法工具包，横向，主持
[10]最优数值优化制导方法的精确性及可靠性测试，横向，主持。
培养条件及联系方式
依托团队：武汉理工大学自动化学院智能机器人实验室。
提供西北工业大学、国防科技大学、英国克兰菲尔德大学等国内外著名高校联合培养与交流机会。